四元交集结构理论（four-element intersection structure theory），工学-控制科学与工程-智能控制-智能控制，将智能控制看作人工智能、自动控制、运筹学和信息论等四门学科的交集的理论。中国学者蔡自兴于1987年提出“智能控制是人工智能、控制论、信息论和运筹学四个学科的交集”，即IC = AI∩CY∩IT∩OR，式中IC为智能控制（intelligent control）;AI为人工智能（artificial intelligence）；CY为控制论（cybernetics）; IT为信息论（information theory）; OR为运筹学（operations research）。与三元交集结构理论相比，进一步明确了信息论在智能控制学科中的作用，包括：①信息论是解释知识和智能的一种手段；②控制论与信息论存在紧密的相互作用；③信息论已成为控制智能机器的工具；④信息论中的信息熵成为智能控制的测度；⑤信息论参与智能控制的全过程，并对执行级起到核心作用。