分级递阶控制系统

分级递阶控制系统（hierarchical control system），工学-控制科学与工程-过程控制-过程控制系统-分级递阶控制系统，将组成大规模系统的各子系统及其控制器按递阶的方式分级排列而形成的系统。分级递阶控制系统按功能或结构进行层次分配，各级相互协调地完成各自的监视和控制功能，并将有关信息传递到上一级，接受上一级管理，以使整个大系统达到最佳效果。多级递阶控制系统是实现大系统控制的主要形式，具有普遍意义。大系统有两种常见的结构形式：（1） 多层结构。这种结构把一个大系统按功能分为多层。最低的一层是调节器，直接对被控对象施加控制作用。调节器的给定值由它的上一层，具有最优化功能的层，每隔的时间计算一次。最优化这一层设有环境参数，这个参数由它的上一层，具有适应功能的层，每隔的时间（）计算一次。这样一种递阶结构反映企业综合自动化系统的体系结构。（2） 多级结构。这种结构是在对分散的子系统实行局部控制的基础上再加一个协调级，去解决子系统之间的控制作用不协调的问题。