控制系统设计方法

控制系统设计方法（control system design method），理学-系统科学-系统技术科学-系统控制与运筹-〔控制系统〕-控制系统设计方法，通过控制系统对被控对象施加适当的控制输入，使得被控对象的输出达到与设定一致的方法。控制系统一般由测量、比较、控制器、执行机构等环节组成，对被控对象施加适当的控制输入，使得被控对象的输出达到与设定一致的目的（见图）。控制系统结构其中，控制器的设计是控制系统的核心，它的作用是根据被控对象实时的输出量通过测量环节与系统的设定值进行比较，得到系统的实时输出与设定值的偏差，根据系统的设计要求，计算达到系统实时的控制量大小，再通过执行机构改变作用到被控对象上的系统输入，使被控对象以其动态物理特性输出发生改变，在控制器的实时控制下经过调节最终与设定值达到一致。实际控制系统中总是存在着各种扰动，对于实现上述功能具有不利影响，在控制系统结构设计与系统偏差信息的处理上，有前馈、反馈（包括正反馈、负反馈）等系统结构设计方法。