公共交通信号优先（transit signal priority; TSP），工学-交通运输工程-智能交通-先进公共交通系统-公交信号优先，在地面道路的信号控制交叉口，根据一定的优先策略，在不对其他的交通产生显著干扰的前提下，利用交叉口的信号控制为公交车辆提供优先通行信号。是公交优先发展的一个重要措施。概念形成20世纪60年代初，公交优先在法国巴黎被提出，体现的是一种“以人为本、效率优先”的交通理念，主要从政策、规划、意识、技术等方面加以展现。最早的公交信号优先控制是1967年在美国洛杉矶所做的公交优先控制实验。20世纪90年代以来，随着信息技术、控制技术、计算机技术的发展，公交信号优先的研究逐渐完善。随后美国针对智能运输系统（ITS）的电子设备间数据传输所制定的标准通信协议（National Transportation Communications for ITS Protocol;NTCIP）第二版中给出了公交信号优先的定义。