线性二次调节控制（linear quadratic regulator control），工学-控制科学与工程-控制设计方法-线性二次调节控制，一种采用二次型函数作为性能指标的最优控制策略。又称LQR。由于线性二次型问题的最优解具有统一的解析表达式，且可导出一个简单的线性状态反馈控制律，易于构成闭环最优反馈控制，便于工程实现，因而在实际工程中得到了广泛应用。考虑线性时不变系统，以及二次性能指标，其中权矩阵和是对称正定矩阵。该性能指标反映了系统的控制效果以及整个控制过程中所消耗的控制能量。线性二次调节控制的任务是设计状态反馈控制律使二次性能指标达到最小。对于线性时不变系统的线性二次调节问题，可以通过求解一个代数里卡蒂方程来解决。具体来讲，求解正定矩阵满足如下代数里卡蒂方程：式中为零矩阵。则当时，性能指标达到最小。上述代数里卡蒂方程适合于利用计算机编程的方式求其数值解，由此得到的最优控制器通常称为线性二次调节器。