城市公共交通规划（public transportation planning），工学-交通运输工程-城市交通-城市交通规划-专项交通规划，根据城市发展规模、用地布局和道路网规划，在客流预测的基础上，确定城市公共交通方式、车辆数、线路网、换乘枢纽和场站设施用地等，并使公共交通客运能力满足客流高峰需求的总体设计。必须符合下列原则：①适应并能促进城市和城市用地布局规划。②满足一定时期城市客运交通发展的需要，并留有余地。③与城市其他客运交通方式相协调。④与城市道路系统相协调。⑤运行快捷、使用方便、高效、节能、经济。规划对象包括：道路上的公共交通（公共汽车和无轨电车）、轨道交通（地铁、轻轨、有轨电车）和出租汽车交通。规划内容包括：①城市公共交通发展背景分析，经济社会发展状况和城市综合交通运输发展状况。②城市公共交通发展现状与问题分析。③城市公共交通发展战略研究。④城市公共交通发展需求预测。