加速度计零位偏值（accelerometer zero shift），工学-测绘学-导航定位-惯性导航-加速度计，无加速度输入时的加速度计输出值。零位偏值（简称零偏）是加速度计最重要的误差来源和性能指标。零偏随时间、温度的变化较大，每次启动都不同。因此，对加速度计零偏的标定和校正是提高惯性导航系统精度的一项重要工作。引起加速度计零偏的原因有很多，既有加速度计自身设计、装配工艺、工作机理等内在因素影响，也有所附载体运动环境的恶劣和复杂性的影响。根据加速度计的测量原理，不同类型的加速度计的零偏模型是相似的，主要包括以下几个部分：①常值零偏，由于剩余弹性力和所用传感器的零位移动产生；②交叉耦合零偏，敏感器在铰链轴方向有重力过载时产生的测量零偏；③振摆误差，敏感器同时沿敏感轴和摆轴受到振动时产生的测量零偏；④随机零偏：由敏感器组件内部的不稳定引起；⑤其他零偏，如迟滞效应、非重复性零偏等。