旺纳姆能控规范形（Wonham controllable canonical form），工学-控制科学与工程-控制理论与控制工程基础-自动控制理论-状态空间法，从可控性角度描述多输入多输出系统的一类规范形式中的一种。对于完全能控多输入多输出连续时间线性时不变系统：式中，，分别为矩阵；为维状态向量；为维控制输入向量；为维控制输出向量；，为时间变量。首先，采用列向搜索方案找出系统能控性矩阵中个线性无关列向量。进而，构造变换矩阵。对此，基于上述线性无关列向量，导出所对应的各组基。（1）表并定义相应的基组为：（2）表并定义相应的基组为：（3）表并定义相应的基组为：（4）表并定义相应的基组为：在所导出的各个基组的基础上，组成如下非奇异变换矩阵：基于线性非奇异变换，可导出系统的旺纳姆能控规范形为：其中无特殊形式。上式中*表示的元为可能非零元。