龙伯格能控规范形（Luenberger controllable canonical form），工学-控制科学与工程-控制理论与控制工程基础-自动控制理论-状态空间法，从可控性角度描述多输入多输出系统的一类规范形式中的一种。由美国数学家D.G.龙伯格（David Gilbert Luenberger，1937～ ）提出。龙伯格能控规范形在系统极点配置综合问题中有着广泛的用途。对于完全能控多输入多输出线性时不变系统：式中，，分别为矩阵且；为维状态变量；为维控制输入变量；为维控制输出变量；，为时间变量。首先，采用列向搜索方案找出系统能控性矩阵中个线性无关列向量：。并组成非奇异矩阵进而，构造变换矩阵。通过对矩阵求逆，表示为按照如下方式组成变换矩阵基于线性非奇异变换，可导出龙伯格能控规范形为其中无特殊形式。上式中*表示的元为可能非零元。