李雅普诺夫再设计（Lyapunov redesign），工学-控制科学与工程-控制设计方法-李雅普诺夫再设计，一种针对带有不确定项的状态空间方程表示的系统的鲁棒控制器设计方法。该方法用标称闭环系统的李雅普诺夫函数来构造一个新的控制器，使得该控制器可以镇定带有不确定项的原系统。以带有不确定项的系统为例，其中都是定义在上的分段连续函数。且标称函数均已知。假设标称模型在状态反馈控制律下全局渐进稳定，为其相应李雅普诺夫函数。令，假设不确定项满足如下不等式：式中为一个非负连续函数；不等式的右边为唯一需要知道的关于的限制信息。函数是表征不确定性大小的一个度量，它不需要很小，但需要确切知道。然后利用李雅普诺夫函数、函数、和常数，就可以设计信号，使得整个控制律可以镇定原系统。这个设计的过程就是李雅普诺夫再设计。