航行状态感知技术（navigation state perception），工学-交通运输工程-智能交通-智能综合运输系统-智能水运-智能船舶，利用传感器和人工智能技术，研究船舶航行中航行环境感知和船舶自身运动状态感知的理论与方法。是在船舶智能航行和安全航行中，对航向角、纵向角和横向角以及横摇、纵摇等状态提供技术支撑的方法。基本内容主要内容包括船舶航行环境感知技术和船舶自身运动状态感知技术。船舶航行环境感知技术主要包括海事雷达感知技术、激光雷达感知技术、摄像头感知技术、声呐感知技术、水文气象感知技术等。船舶自身运动状态感知技术主要包括电罗经感知技术和北斗定位技术等。其具体理论和方法包括：传感器布置理论、信号处理方法、图像分析及处理方法、模式识别理论、信息融合理论和大数据分析理论等。