车道偏离报警系统（lane departure warning systems;LDWS），工学-交通运输工程-智能交通-先进车辆控制系统-智能驾驶-安全辅助驾驶，通过报警的方式辅助驾驶员减少车辆因车道偏离而发生交通事故的报警系统。又称车道偏离预警系统。基本内容由道路和车辆状态感知、车道偏离评价算法和信号显示界面三个基本模块组成。工作原理为：当车道偏离报警系统开启时，道路和车辆状态感知模块时刻采集行驶车道的标线，通过图像处理获得汽车在当前车道中的位置参数，当检测到汽车偏离车道时，传感器会及时收集车辆数据和驾驶员的操作状态，之后由控制器发出警报信号，为驾驶员提供更多的反应时间。若驾驶员打开转向灯，正常进行变线行驶，那么车道偏离预警系统不会做出任何提示。