飞行器本体坐标系（aircraft body coordinate system），工学-航空宇航科学与技术-航天-导航、制导与控制-导航-导航坐标系，原点在飞行器本体的中心，轴向与飞行器本体固连的直角坐标系。又称飞行器坐标系、弹体坐标系或箭体坐标系等。原点O在飞行器质心，OX轴沿飞行器纵轴指向头部，OY轴在飞行器的纵对称面内垂直于OX轴，指向上；OZ轴与OX轴、OY轴构成的右手直角坐标系。在研究力和力矩与飞行器运动的关系时，常常用到飞行器本体坐标系。作用在飞行器上的力矩的3个分量（滚动力矩、偏航力矩和俯仰力矩）是相对于飞行器本体坐标系定义的，其正向与相应坐标轴的指向一致。飞行器本体坐标系与发射（起飞）坐标系之间的相对转动描述了飞行器的飞行姿态。