地下设备精确定位（underground equipment pinpoint），工学-矿冶工程-〔矿业工程〕-采矿-采掘装备-〔装载设备〕-地下装载设备-遥控铲运机-无人驾驶铲运机，通过定位传感器及定位算法来确定地下设备在井下巷道环境中的位置和姿态的方法。地下铲运机的自主行驶离不开定位和导航，定位和导航行驶是自主车辆密不可分的两个方面，定位是导航行驶的基础。地下矿不同于露天矿，露天矿可以利用全球卫星定位系统（GPS）为车辆定位及导航，但地下矿收不到GPS信号，因此，井下巷道环境中的定位问题需要专门研究并加以解决。地下铲运机用得较多的定位技术有航迹推算定位、地图匹配定位、编码信标定位、激光导引定位、激光扫描横向定位等。