家畜泌尿生殖系统（urogenital system of domestic animals），农学-兽医学-兽医解剖学与组织胚胎学-兽医解剖学，家畜用以生成并排泄尿液，以及用于繁衍后代的系统。泌尿系统包括肾、输尿管、膀胱和尿道。肾是生成尿的器官。输尿管为输送尿至膀胱的管道。膀胱为暂时贮存尿液的器官。尿道是排出尿液的管道。动物体在新陈代谢过程中，产生的代谢产物（如尿素、尿酸等）和多余的水分，由血液带到肾，在肾内形成尿液，经排尿管道排出体外。肾除了排泄功能外，在维持机体水盐代谢、渗透压和酸碱平衡方面也起着重要作用。此外，肾还具有内分泌功能，能产生多种生物活性物质如肾素、前列腺素等，对机体的某些生理功能起调节作用。