地形辅助导航系统

地形辅助导航系统（terrain aided navigation system），工学-控制科学与工程-导航-〔导航系统〕-〔地形辅助导航系统〕-地形辅助导航系统，一种利用地形和地物特征信息来辅助惯性导航系统为载体提供导航定位信息的系统。该系统通过地形或地物特征传感器测量出实际的地形或地物特征信息，并以惯性导航系统指示的位置为参考，与数字基准图数据库中的地形或地物特征进行相关分析来确定载体的位置。按其工作原理分类，地形辅助导航系统可分为相关分析原理导航系统和最优滤波原理导航系统两种。其中相关分析原理导航系统又分为高度相关导航系统和景象相关导航系统两种。地形辅助导航系统已经成功应用于精确制导武器上。