最小阶动态补偿器（minimal order dynamic compensator），工学-控制科学与工程-控制理论与控制工程基础-自动控制理论-线性系统理论，满足闭环动态特性要求，在动态补偿过程中设计出的阶数最小的系统反馈控制器。针对线性定常系统的控制问题，满足控制目的的动态补偿器一般来说有无穷多个，而且可以证明，最小阶动态补偿器是存在的。在实际工程中，控制器的物理实现是工程技术人员主要的关注点之一，由于阶数最小，最小阶动态补偿器通常更被工程技术人员接受。动态补偿器的阶数由确定。为使动态补偿器能物理实现，闭环系统的阶数有一个下界的限制。