机器人自主导航（robot autonomous navigation），工学-控制科学与工程-运动控制-机器人运动控制，机器人通过传感器感知环境信息和自身状态信息，主动回避危险并向目的地运动的能力。根据是否使用地图，可将机器人自主导航分为反应式导航和基于地图的导航。反应式导航基于对环境的直接反应行为，如避障、沿墙走、沿线走和趋光性行为等，大量低成本的吸尘机器人采用该种导航方式。基于地图的导航主要涉及自定位、运动规划及运动控制、地图构建与地图理解等3项关键技术。自定位提供机器人当前的位置信息；运动规划根据机器人当前位置信息和目的地位置信息输出运动路径或轨迹，运动控制系统则实现路径跟踪控制或轨迹跟踪控制；地图构建与地图理解为前两项关键技术提供参照系和环境描述。导航技术从20世纪70年代的线导引方式逐步发展为21世纪的基于信标的三角测量定位法，移动机器人自主导航更多应用基于自然特征感知的自主导航方法。20世纪末以来，激光雷达凭借其测量的准确性和对环境条件变化的鲁棒性，已经成为导航的主要传感器。同时基于视觉的导航技术得到快速发展。更先进的导航系统往往采用多传感器融合方法以提高系统可靠性。