非时间参考控制（non-time referenced control），工学-控制科学与工程-智能控制-智能控制-模糊控制-非平衡态-深度学习，利用系统其他非时间参考量代替时间参考量进行控制器设计的方法，通常应用于移动机器人的控制中。在传统基于时间参考的移动机器人路径跟踪控制中，移动机器人的期望轨线或路径规划被设置为时间的函数，其中并不包含移动机器人和环境的实时信息。当移动机器人遇到被障碍卡阻或能量不足等紧急突发事件时，移动机器人需要在处理好紧急突发事件后再进行路径跟踪，而与此同时路径规划值一直在随时间变化，从而导致移动机器人跟踪误差持续增大，甚至最终使移动机器人失去路径跟踪能力。为解决这一问题，美籍华裔系统科学和控制理论专家谈自忠等人于1999年提出了非时间参考控制思想，在移动机器人控制中引入基于事件的运动参考量代替时间参考量。由于非时间参考量依赖于机器人的传感信息和任务执行信息，因此在此类控制系统中，基于非时间参考量的移动机器人的期望轨线或路径规划也依赖于此类控制系统的状态，从而能提高控制系统在不确定性环境中的作业能力。非时间参考控制的设计重点和难点在于非时间参考量的选取。