初级智能机器人（primary intelligent robot），工学-控制科学与工程-智能系统-智能系统-机器人学-智能机器人，拥有一定的智能，当时尚不具有或只具有简单的认知能力，可以在外界条件发生变化时，根据人类预先给出的修改规定在一定的范围内自行修改程序的机器人。与只能按照人类规定的程序进行工作的工业机器人相比，初级智能机器人可以在外界条件发生变化时，根据人类预先给出的修改规定在一定的范围内自行修改程序。相较于工业机器人，这种机器人已拥有一定的智能，但是尚不具有或者只有很简单的认知能力。最具代表性的实例就是自主移动机器人，它一般装备有激光测距仪、雷达装置，借助于电子地图或GPS定位系统在室内或者野外实现移动、定位及避障等功能。初级智能机器人主要由感知映射模块和驱动模块构成。感知映射模块主要用来接收外部传感信息，驱动模块主要用于控制机器人的运动。这类机器人主要通过传感器来收集外界环境信息，再通过简单的映射关系来实现机器人的运动。初级智能机器人基本能按人的指令完成各种比较复杂的工作，如深海探测、作战、侦察、情报搜集、抢险、服务等工作，模拟完成人类不能或不愿完成的任务。