草地无人机监测(grassland UAV monitoring),农学-草业科学-﹝草原水利﹞-牧场供水,利用无人机技术对草地植被、地形和草地水土流失等因素进行航拍,实现草地植被动态变化、水土流失状况、施工监测和放牧等因素的观测。无人机云台搭载的设备包括可见光相机、近红外相机NIR、多光谱相机、高光谱相机和倾斜摄影相机。在监测的过程中根据监测目的的不同,采用正射摄影和倾斜摄技术。航线规划是指借助专业的航线软件,对飞行区进行分形范围确定,设置航高、航线重叠率和横向重叠率,相机参数等。其中,重叠率的设置根据地形的复杂程度情况而定,一般重叠率在60%~90%;在飞行前,首先要完成空域的申请和报备工作。其次,在起飞之前,要根据现场地形提前确定起飞点、降落点以及紧急迫降点,确保飞机的安全飞行。航拍之前首先在地面要在地面控制点,控制点分布要分布均匀,多点不可共线。布设控制点一般是在地面洒白色石灰或者放明显的地表参照物,确保无人机航拍图中可清晰辨认。航拍图拼接主要是利用专业航拍后处理软件,如PIX4d、onebutton、Arcgis中的OrtoMapping实现无人机数据的拼接工作。