大包线飞行控制

大包线飞行控制（large envelope flight control），工学-控制科学与工程-飞行控制-性能管理，针对速度与高度大范围变化的飞行控制。大包线飞行控制主要适用于飞行器动力学特性随着速度和高度变化差异较大的一类飞行器。与小扰动线性化模型设计的控制器相比，大包线飞行控制根据特定的控制器结构，设计一组控制器参数，根据飞行条件的变化对控制器参数进行调整，是一种自适应控制。在局部工作点稳定的基础上，根据飞行状态，采用切换策略实现整个包线内的全局稳定。大包线飞行控制主要考虑的问题是飞行条件大范围变化造成动力学特性的差异，是一种准稳态的飞行过程控制。大包线飞行控制常采用线性控制理论中的控制方法，主要包括线性变参控制、增益调度和鲁棒控制方法等。大包线控制的基本原理是设计一系列局部稳定的控制器，采用一定的切换策略实现局部稳定控制器参数切换的平滑稳定过渡，从而保证整个包线内的全局稳定性。首先，针对大包线内飞行器动力学特性的差异，从控制闭环特性的角度出发，采用一定的判定准则，如间隙度量理论等，对飞行包线进行区域分割。将与动力学特性、闭环稳定特性相近的区域视为一个子区间。