H2/H∞控制（H2H∞ control），工学-控制科学与工程-控制理论与控制工程基础-自动控制理论-鲁棒控制理论，将和性能设计相结合，使整个系统既可以获得优良的调节性能，又可以保持鲁棒稳定性的一种控制理论。20世纪50～60年代，在空间技术的发展和数字计算机广泛应用的推动下，随着动态系统优化控制理论的发展，逐渐形成了现代控制理论的最优控制理论。将最优控制理论应用于工程领域，得到了具有广泛工程背景的线性二次型最优控制问题即最优控制问题。通过设计反馈控制器，使得闭环系统稳定，同时使外部干扰信号到被控输出信号的闭环传递函数的范数达到最小的问题，称为最优控制问题。在实际应用中，被控对象精确的数学模型往往难以得到，且最优控制使得系统具有较好的性能，但鲁棒稳定性有时是很差的。因此，进入20世纪80年代后，随着鲁棒控制理论的兴起，加拿大学者G.扎姆斯（George Zames, 1934～1997）提出了以控制系统内某些信号间传递函数的范数为优化指标的最优控制。设计反馈控制器，使得闭环系统稳定，同时使外部干扰信号到被控输出信号的闭环传递函数的范数最小的问题，称为最优控制问题。