黄金分割控制律

黄金分割控制律（golden section control law），工学-控制科学与工程-智能控制-智能控制，针对被控对象的二阶特征模型设计的带有黄金分割系数的一类自适应控制律。是中国吴宏鑫院士于20世纪80年代初提出的，包括线性和非线性黄金分割自适应控制律。考虑工程上常用的二阶特征模型：式中，分别为被控对象的输入和特征模型的输出；系数，和均为慢时变的实数变量；和可由被控对象的输入和采样周期确定，为已知实数。记特征模型的系数为：则有。利用投影最小二乘法或投影梯度法辨识 ，辨识结果记为：线性黄金分割自适应控制律为：式中，为黄金分割系数；，其中，分别为被控对象的输出和经过输入平滑变换后的参考输入信号；是待调节参数。吴宏鑫院士在线性黄金分割控制律的基础上，提出了非线性黄金分割自适应控制律。黄金分割控制律在实际工程应用中取得重大成功，如“神舟”飞船返回再入控制、“神舟”飞船和“天宫一号”目标飞行器交会对接控制等。在理论研究方面取得一定进展。首先基于二阶特征模型证明了线性黄金分割控制律的稳定性和鲁棒性；并进一步针对一类连续被控对象，证明了线性黄金分割控制律的稳定性质。