驾驶员视觉辅助

驾驶员视觉辅助（driver visibility improvement），工学-交通运输工程-智能交通-先进车辆控制系统-智能驾驶-安全辅助驾驶，采用先进的视觉处理系统，使用影像传感器辅助驾驶员识别行人及障碍物等，协助驾驶员做出安全有效的行车决定的驾驶辅助系统。又称视觉辅助驾驶系统。概念形成根据人行为的刺激—机体一反应经典模式，驾驶汽车的行为可分为三个阶段，感知阶段、判断决策阶段和操作阶段。在感知阶段，驾驶员对实时的交通状态信息进行获取和初步理解，通过感觉器官感知汽车的运行环境条件；在判断决策阶段，驾驶员结合驾驶经验和技能，通过中枢神经系统分析判断，确定有利于汽车安全行驶的措施；在操作阶段，驾驶员依据判断决策，通过运动器官做出实际反应和行动。汽车行驶时，驾驶行为是这三个阶段所组成的一个不断往复进行的信息处理过程，也就是感知作用于判断决策从而影响到操作。感知阶段是保证安全驾驶的基础。如果没有感知到准确和及时的环境信息，极有可能导致判断决策和动作的失误，酿成交通事故。在感知阶段获取信息主要靠视觉、触觉、嗅觉和听觉，其中80%以上是通过驾驶员视觉获取信息的。