轨迹跟踪控制器（trajectory tracking controller），工学-控制科学与工程-智能控制-智能控制-模糊控制-非平衡态-深度学习，为了确保系统按照指定的规律运行而提出的一套控制方案。这个指定的规律通常以参考曲线（又称参考轨迹）的方式给出，是关于时间的函数。轨迹跟踪控制器的设计目标就是使系统尽可能跟踪给定的参考曲线，也即系统与参考曲线之间的误差满足期望的性能。参考曲线通常包含两类情况：第一类参考曲线称为常值参考曲线，这里的参考曲线为常数，不随时间变化；第二类参考曲线称为时变参考曲线，这里的参考曲线随时间发生变化。针对第一类参考曲线设计的轨迹跟踪控制器又称调节器，它是为了确保系统始终维持在给定值附近，空调控制系统即属于这一类控制器。第二类参考曲线通常有两种生成方式。第一种方式是事先设计出一条参考曲线，它的各种特性都是已知的，比如它的各阶导数等，然后让系统跟踪这条参考曲线。由于该参考曲线的特性是已知的，除了反馈控制以外，还可以设计前馈控制进行较好的补偿。第二种方式是根据部分信息，设计出一条参考曲线，该曲线为变化规律未知的关于时间的函数。