导弹自动驾驶仪（missile automatic pilot），工学-航空宇航科学与技术-航空-机载武器系统-机载武器，在导弹飞行中负责自动控制和稳定姿态的装置。其工作原理是导弹自动驾驶仪按照制导要求产生控制指令操纵舵面偏转（或侧向喷流）形成控制力，产生弹体绕质心的转动力矩，弹体转动力矩产生弹体角速度和攻角，攻角产生弹体气动力和气动力矩。该气动力矩与操纵面升力形成的弹体转动力矩相平衡，使攻角稳定（产生相应的姿态），同时形成稳定的弹体升力（产生相应的过载），改变导弹的飞行姿态和路线，保证导弹稳定地按照所需要的弹道飞行直至命中目标。一般由惯性敏感器件（如角速率陀螺和线加速度计等）、弹载计算机和伺服机构（如舵机、推力矢量装置、直接力装置等）组成（图1）。惯性敏感器件检测出导弹自身在控制与干扰作用下的运动状态变化，弹载计算机按照调节规律计算出需要的修正偏量，伺服机构操纵空气动力控制面（或侧向力）控制导弹的空间运动，使其按预定方案飞行。导弹自动驾驶仪与导弹弹体动力学环节闭合形成导弹的稳定回路，既稳定导弹姿态，又可产生需要的机动过载，弹体是自动驾驶仪的控制对象。