自适应协调控制

自适应协调控制（adaptive coordinated control），工学-控制科学与工程-网络系统控制分析与设计-智能体-一致性-自适应协调控制，能够自行调节控制器参数的协调控制。对于复杂控制系统，如大系统、复杂网络化系统、多智能体系统等，系统的参数通常是未知的或者慢时变的，此时协调控制需要采用自适应控制策略。按照协调控制的基本结构、种类的不同，自适应协调控制分为集中式自适应协调控制、分散式自适应协调控制和分布式自适应协调控制。自适应协调控制中的“适应”指通过“学习”环境改变其自身，使得其行为适合新的或者已经改变了的环境，进而影响环境。自适应协调控制是一种能够自行调节控制器参数的协调控制方法，其基本思想就是通过不断地检测自身子系统状态信息，并通过通信交互获取相邻子系统的状态信息，然后利用在线参数估计方法，通过系统数据来动态获知和更新系统模型（包括过程与环境），并基于此模型设计协调控制器，产生出具有自适应能力的协调控制律。因此自适应协调控制系统能够在一定程度上克服系统的未建模动态、时变性、非线性、未知干扰等不确定性，具有很好的适应性和鲁棒性。