工务综合巡检车（comprehensive patrol car for railway permanent way），工学-土木工程-铁路工程-铁道轨道-轨道检测，能够对铁路线路上轨道部件外观状态、钢轨垂直磨耗、钢轨侧面磨耗、两侧建筑物的位置及接近状态、钢轨波浪磨耗等进行检测的特种车辆。安装有轨道状态巡检系统、钢轨轮廓检测系统、线路限界检测系统和钢轨波浪磨耗检测系统。轨道状态巡检系统。是一套采用智能化的检测设备代替巡道工对轨道部件结构外观状态进行巡视检查的系统。系统基于机器视觉原理，通过在专业车辆车体底部安装高清摄像机和光源，在车辆运行过程中拍摄获取到轨道光图像，然后应用图像分析和模式识别技术自动检测轨道结构外观可见异常。轨道状态巡检系统装置见图1.图1 轨道状态巡检系统装置钢轨轮廓检测系统。是基于激光摄像结构光测量和图像处理的钢轨外形测量系统，用于测量从轨底到钢轨顶面的整个钢轨轮廓，并计算钢轨垂直磨耗、侧面磨耗、总磨耗等项目。该系统可以对垂直钢轨的线激光源在钢轨上的投影图像，进行实时采集、处理及快速高效识别。钢轨轮廓数据分析模块界面见图2。