电传动自卸汽车（electric drive truck），工学-矿冶工程-〔矿业工程〕-采矿-采掘装备-〔无轨运输装备〕-矿用自卸汽车，发动机带动发电机发电，由轮边牵引电机和轮边减速器驱动车轮的矿用自卸汽车。也称电动轮自卸汽车。1959年，美国尤尼特瑞格（Unit Rig）公司与美国通用电气（GE）公司合作，研制出第一台电传动自卸汽车M-64，并于1963年推出量产型号M-85。1968年，美国通用电气公司成功研发出电动轮，此后电传动自卸汽车迅速发展。1971年，中国甘肃冶金公司成功试制中国第一台电传动自卸汽车东方红-20。电传动自卸汽车取消了传统的离合器、变速箱和驱动桥等部件，由电力传动系统实现驱动，使得结构大大简化。电力传动系统包括牵引发电机、主整流器、电传动总成、动力制动电阻栅和主电控箱等。按牵引发电机和牵引电动机的电流制，电传动汽车可分为以下3种类型：①直-直流电力传动。直流发电机发出的电能直接供给直流电动机。其结构简单，但直流发电机和电动机尺寸较大，故很少应用。②交-直流电力传动。交流发电机发出的三相交流电经整流后供给直流电动机。