运动学垂直速度（kinematic vertical velocity），理学-大气科学-〔中层大气物理学〕-〔中层大气动力学〕-布鲁尔-多布森环流，如果在模式中垂直方向采用气压坐标或海拔高度坐标系，则垂直速度一般采用运动学垂直速度，即表示为高度或气压随时间的导数（或），根据质量连续性方程计算得到。在气象学模式中，垂直速度的数值表达有多种形式，主要依赖于模式的垂直格点结构。模式垂直分层可以用多种坐标系来定义，例如气压坐标p或位温坐标θ，对应的垂直速度分别为和。如果采用气压垂直坐标系，则相应的垂直速度ω可以根据连续性方程采用水平通量散度计算得到；ω称作运动学垂直速度，这也是垂直速度最常用的表示法。位温θ也可用作垂直坐标，即等熵垂直坐标。θ坐标特别适合于平流层，因为平流层气流主要是沿着等熵面传输的。在θ坐标下，垂直速度是根据非绝热加热速率得到的，相应的垂直速度称作非绝热垂直速度。如果模式非常完美，则所有形式的垂直速度是一致的。但是，数值模型总存在各种误差，误差来源有基本方程的数值离散化、计算机的有限精度、次网格尺度过程的参数化。