环形激光陀螺仪（ring laser gyroscope），工学-航空宇航科学与技术-航天-导航、制导与控制-导航-惯性导航系统-陀螺仪，基于萨格纳克（Sagnac）效应，其环形光路顺、逆时针方向两束氦氖激光（632.8纳米）在陀螺仪静止时频率相同，有角速度输入时会产生一个频率差，形成拍频信号，通过测量拍频的大小即可得到输入角速度的光学陀螺仪。典型的环形激光陀螺仪的主体是一个双向环形激光器，整个陀螺仪包括微晶玻璃腔体和反射镜组成的环形光路、两个阳极和一个阴极、合光棱镜和探测器。采用线膨胀系数很低的微晶玻璃是为了降低闭合光路长度随温度的变化。合光棱镜用于将垂直的两束光改变为方向相近的两束光，进而产生干涉条纹。其中一组棱镜和探测器用于对环形光路的长度进行控制，以便获得高稳定的标度因数。陀螺有输入角速度时，探测器上的干涉条纹移动，形成随时间变化的正弦信号。输入角速度越大，干涉条纹移动越快，因此干涉条纹移动的快慢代表了输入角速度的大小。干涉条纹移动产生的正弦信号可以整形成为脉冲信号，通过计数脉冲个数，可以得到陀螺转过的角度。