可恢复飞行控制

可恢复飞行控制（restorable flight control），工学-控制科学与工程-飞行控制-可重构飞行控制-可恢复飞行控制，在不利飞行条件下（如环境变化、执行机构/传感器故障或失效，以及更复杂的机翼断裂/机身穿孔/立尾脱落等结构损伤等）具备在线控制能力恢复的飞行控制。控制能力恢复指通过飞行控制律结构和参数的调整，恢复飞机闭环系统的稳定性、机动性和返航着陆能力。可恢复飞行控制是在自适应、鲁棒以及容错飞行控制基础上提出的更进一步的飞行控制思想，其要求飞行控制系统不仅能适应参数级的不确定变化，同时也能适应系统级的不确定变化。一个可恢复飞行控制系统应具备对系统级不确定及干扰的感知能力，并能在强扰动甚至破坏性情况下恢复飞机的控制能力。可恢复飞行控制主要面对的不利飞行条件包括恶劣大气环境、机翼结冰、操纵面故障或失效、传感器故障或失效、推进系统故障或失效、机翼穿孔、翼尖损伤、平尾/立尾损伤等。典型的可恢复飞行控制一般包含可恢复自适应内环控制、可恢复综合飞行/推进控制、可恢复外环智能导引和轨迹规划技术。