原子自旋陀螺仪

原子自旋陀螺仪（atomic spin gyroscope），工学-航空宇航科学与技术-航天-导航、制导与控制-导航-惯性导航系统-陀螺仪-原子陀螺仪，利用原子核的自旋或者电子的自旋进动来测量外界角速度的陀螺仪。主要有核磁共振陀螺仪和无自旋交换弛豫陀螺仪。核磁共振陀螺仪（nuclear magnetic resonance gyroscope）通过原子核自旋测量角速度，主要由三部分组成：激光泵浦、进动的碱金属原子、原子进动状态的测量装置。碱金属原子在外部磁场作用下产生拉莫尔进动，进动频率ω=γB，式中γ为碱金属原子的旋磁比，B为外加磁场。如果陀螺仪存在输入角速度ωin，则进动频率ω=γB+ωin，通过测量其进动频率即可得到输入角速度，其中旋磁比可以通过同一碱金属同位素旋磁比不同的方法消去。核磁共振陀螺仪的优点是可靠性高、体积小、精度高，其表头体积可小至几个立方厘米，美国诺斯罗普·格鲁曼（Northrop Grumman）公司的核磁共振陀螺仪精度已达到0.01°/h，表头体积为5立方厘米。