切换系统稳定性

切换系统稳定性（stability of switched systems），理学-系统科学-系统技术科学-系统控制与运筹-〔控制系统〕，切换系统受到初始扰动后在切换信号作用下恢复或趋近所有子系统共同平衡状态的能力。切换系统是由一组子系统及控制这些子系统之间切换的逻辑规则构成的动态系统。切换系统的稳定性由各子系统动态和受某种切换规则限制的切换信号共同决定。在研究切换系统的稳定性问题过程中，科学家发现了一些切换系统特有的现象，如由稳定子系统构成的切换系统，其状态轨迹可能在某些特定切换信号作用下发散，另外也可能通过设计切换信号使得在不稳定子系统之间切换的系统稳定。切换系统概念出现于20世纪50年代，而对于切换系统稳定性的研究兴起于20世纪末。切换系统的稳定性研究主要根据切换信号的属性进行划分，并根据划分角度不同有多种分类方法。例如，任意切换下切换系统稳定性和受限切换下切换系统稳定性；随机切换下切换系统稳定性和确定性切换下切换系统稳定性；自治切换下切换系统稳定性和受控切换下切换系统稳定性等。