冲激响应不变法（impulse response method），工学-信息与通信工程-信号处理-离散随机信号处理，使离散时间系统的冲激响应等于连续时间系统冲激响应的抽样值的方法。在连续系统离散化的方法中，根据输入信号的不同又分为冲激响应不变法和阶跃响应不变法。在数字信号处理领域，冲激响应不变法被用来设计无限冲激响应滤波器。该方法是从滤波器的冲激响应出发，设模拟滤波器的传输函数为，相应的单位冲激响应为，对进行等间隔采样，采样间隔为，得到，将作为数字滤波器的单位取样响应，那么数字滤波器的系统函数便是的Z变换。因此冲激响应不变法是一种时域上的转换方法，它使在采样点上等于。在冲激响应不变法中，平面与平面的映射关系为：平面的虚轴（）映射到平面的单位圆（），平面左半平面（）映射平面单位圆内（），平面右半平面（）映射平面单位圆外（）。这说明如果因果稳定，转换后得到的仍是因果稳定的。冲激响应不变法是从平面向平面的一种映射，它的优点是频率坐标变换是线性的，即数字频率与模拟频率之间存在线性关系。