鲁棒自适应控制（robust adaptive control），工学-控制科学与工程-控制设计方法-鲁棒自适应，一种结合了鲁棒控制和自适应控制各自优点的控制技术。在含有参数不确定的非线性系统中，鲁棒控制有着举足轻重的作用。然而在一些含有高度不确定参数的实际系统中，控制器的设计依赖自适应控制，为此，为了更好地利用鲁棒控制和自适应控制的优点，鲁棒自适应控制应运而生。鲁棒自适应控制不仅可以处理系统中的参数不确定问题，还可以处理系统中的建模误差、有界扰动、系统噪声等情况。鲁棒自适应控制最初是针对线性系统中含有未知的时变参数的情况提出的。20世纪80年代末，含有未知参数的线性时变系统的自适应控制取得了突破性进展，从20世纪80年代末到20世纪90年代初，对暂态和稳态性能的自适应控制策略设计的研究促使诸如自适应反步法、校正函数等概念诞生，并且自适应控制策略广泛应用于解决含有参数不确定的非线性系统的控制问题，促进了鲁棒自适应控制迅速发展。结合神经网络，鲁棒自适应控制又得到了进一步的发展。