电机比例控制器（motor proportional controller），工学-电气工程-电机-电机驱动-〔电机驱动方式〕-电机闭环控制，输出与输入误差信号成比例关系的电机控制装置。优点是调节作用快，系统一出现偏差，调节器立即将偏差放大1/P倍输出。缺点是系统存在余差，比例带越大，过渡过程越平稳，但余差越大；比例带越小，过渡过程易振荡，比例带太小时，就可能出现发散振荡。由于只有比例环节，最终的输出跟踪结果将存在稳态误差。图1中可以看出，当仅采用比例控制器的时候，速度相应最终存在稳态误差。图1 基于比例控制器的电机速度阶跃测试图可调参数只有比例增益一项，因此调节不同的比例增益可以给电机的性能带来不同结果。当比例增益较大的时候，相同跟踪误差带来输入较大，系统可以较快跟踪给定，同时也带来了较大超调，但是比例增益过小又会导致跟踪速度过慢，且最后会存在较大静差，所以适当选取增益系数令系统能够在规定时间内跟踪给定，并且不带有超调是调节电机比例控制器的重要环节（图2）。