电机固有步距角（inherent step angle of motor），工学-电气工程-电机-〔一般内容〕-〔其他电机〕-无铁心电机，每输入一个脉冲电信号步进电动机转子转过的角度。用表示。电机固有步距角与控制绕组的相数、转子齿数和通电方式有关。步距角越小，运转的平稳性越好。电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为电机固有步距角，它不一定是电机工作时的实际步距角，实际步距角和驱动器有关。步进电动机具有固定分辨率，如每转24步分辨率的步进电动机，步距角为15°。采用小步距角分几步来完成一定增量运动的优点是：运行时的过冲量小，振荡不明显，精度高。选用时应权衡系统的精度和速度要求。常见的有3°/1.5°，1.5°/0.75°，3.6°/1.8°。如，对于步距角为1.8°的步进电机（小电机），转一圈所用的脉冲数为n＝360/1.8＝200个脉冲。