无人驾驶铲运机

无人驾驶铲运机（unmanned load-haul-dump;unmanned LHD），工学-矿冶工程-〔矿业工程〕-采矿-采掘装备-〔装载设备〕-地下装载设备-遥控铲运机-无人驾驶铲运机，通过电脑控制系统实现无人驾驶的智能式的地下铲运机。视频遥控虽然有图像和声音传输功能，增强了现场感，但是需要操作人员时刻紧盯屏幕，不断操纵遥控手柄，很容易疲劳，同时视频图像立体感不强，场景是局部画面有盲区存在，也影响到操纵的准确性和快速性，遥控车辆的车速较慢，要求低于10千米每小时，远远满足不了人们对生产效率提高及劳动条件改善的要求，于是自动化采矿及无人驾驶铲运机应运而生。按照铲运机智能化的程度，可分为自主和半自主的地下铲运机。自主地下铲运机还处在试运行阶段，半自主地下铲运机已经完成试验阶段正式投入生产运行。半自主与自主控制的不同之处在于自主控制在整个作业循环，例如装载、运输、卸矿全是自动的，运输与卸矿可以速度很快，而且不需要人去操作，操作者只是起监视作用。