绳系航天器控制

绳系航天器控制（tethered spacecraft control），工学-控制科学与工程-运动控制-航空航天运动控制-航天控制，使绳系航天器完成在轨飞行任务的控制。由柔性系绳将2个或多个航天器连接在一起的航天器，称为绳系航天器，又称空间系绳系统、绳系卫星、系留卫星。该概念源于俄罗斯“航天之父”K.E.齐奥尔科夫斯基（Konstantin Eduardovich Tsiolkovsky，1857～1935）在1895年关于“赤道通天塔”的设想。20世纪60年代，美国国家航空航天局（NASA）通过双子星11号和双子星12号载人飞行试验，首次实现了绳系航天器控制。绳系航天器控制包括系绳展开与回收过程控制、空间驻留状态维持控制等。通过调整系绳的张力、长度、释放速度、系连点位置等实现控制。绳系航天器通过系绳的展开和回收改变构型，能够完成现有航天器不可能完成、不适于完成、不能经济地完成的任务，在载人航天和深空探测领域具有广阔的应用前景。