重力场导航系统

重力场导航系统（gravity field navigation system），工学-控制科学与工程-导航-〔导航系统〕-〔其他导航系统〕-重力场导航系统，一种组合导航系统。通过已有的和实时获得的重力或重力梯度数据，结合惯性导航系统和其他辅助导航设备提供的导航信息，进行信息综合处理从而对载体进行导航的系统。1998年初美国海军在“先锋”号战舰上进行了重力辅助导航试验，1998年下半年美国海军又在攻击型核潜艇上进行了重力辅助导航演示试验。他们先后用静电陀螺导航仪和较低精度的惯性平台导航仪与重力敏感系统组合进行对比试验。试验结果表明带有重力敏感系统的导航系统的位置误差一直限制在很低的水平上。重力敏感系统由重力仪、重力梯度仪、重力图和地形图构成。重力敏感系统有两个输入：①舰艇惯性导航系统的数据；②该模块的控制与显示命令。有两个输出：①向舰艇惯性导航系统提供导航修正数据；②向操作者提供地形显示，用于舰艇控制和地形碰撞。