电机车无人驾驶

电机车无人驾驶（electric locomotive unmanned control system），工学-矿冶工程-〔矿业工程〕-采矿-〔数字矿山与智能采矿〕-智能采矿-自动化采矿，采用高精度定位、视频监控、无线通信和自动化控制等技术，对井下电机车实施远程遥控和无人驾驶。在矿山调度室可完成对整个运输任务的控制。井下轨道运输系统包括信号系统、机车定位系统、机车无人驾驶系统、视频监控系统、无线通信系统、溜井料位监测、运输综合调度系统和地面操作台等。国际井下轨道运输系统最早起源于20世纪70年代，瑞典基律纳地下铁矿首先研发了无线遥控电机车和无线通信技术，并成功实现了井下电机车的无线遥控驾驶。运用集中控制系统，1人管理，使15～18组列车往返运行在90个矿石溜井装矿点和14个地下破碎硐室卸矿点之间。从2010年开始，中国杏山铁矿、冬瓜山铜矿等矿山建设了井下运输无人驾驶系统。无人驾驶电机车如图所示。