委托-代理理论（principal-agent theory），管理学-公共管理-〔经济政策与管理〕-〔核心概念与理论〕，研究在利益冲突和信息不对称的环境下，委托人如何设计最优契约激励代理人的理论。形成与发展20世纪30年代，美国经济学家A.A.伯利和G.C.米恩斯因为洞悉企业所有者兼具经营者的做法存在的弊端，提出了委托-代理理论，倡导所有权和经营权分离，企业所有者保留剩余索取权，而将经营权利让渡。20世纪60年代末70年代初，经济学家不满于企业黑箱理论，开始深入研究企业内部信息不对称和激励问题，委托-代理理论开始迅速发展。现代意义的委托代理概念是由P.S.罗斯最早提出的：“如果当事人双方，其中代理人一方代表委托人一方的利益行使某些决策权，则代理关系就随之产生。