努斯鲍姆函数法（Nussbaum function method），工学-控制科学与工程-控制设计方法-Nussbaum函数法，一类满足下列特性的函数：常见的努斯鲍姆函数包括，等。这类函数最早由美国数学家R.D.努斯鲍姆（Roger D.Nussbaum，1944～ ）于1983年在解决关于系统参数未知的自适应控制一类开放问题中使用，尤其是在解决参数符号未知的一维线性系统控制问题中，利用努斯鲍姆函数法设计的控制器效果显著。随后努斯鲍姆函数法经美国耶鲁大学教授A.S.莫尔斯（A.Stephen Morse，1939～ ）等发展，逐渐成为一种解决参数完全未知的自适应控制问题的有效途径。