农田障碍物识别（farmland obstacle recognition），农学-农业工程-﹝农业电气化与信息化工程﹞，在农田作业环境下采用超声、雷达、激光、视觉传感器、接触传感等技术和设备实现自主检测障碍物并停止行驶、发出警报等信息，适当回避危险的行为系统。是保证农田作业车辆无人驾驶安全性的重要技术之一。基于二维激光测距仪的障碍物检测传感器，能以极坐标形式获得一定范围内的障碍物距离。不仅能判断障碍物的存在，在辅助特定数据处理算法的条件下，还能检测农田环境中动态障碍物的移动方向、速度和大小。对于复杂农田环境，有必要采用多重安全对策和冗余障碍物识别系统。