干式无动力发射（dry unpowered launch），工学-控制科学与工程-运动控制-水下水面运动控制-水中运动体控制-船舶动力定位-鱼雷控制-潜射反舰导弹，潜艇水下发射导弹的方式之一。潜艇在水下采用干式无动力方式发射导弹，运载器被发射出鱼雷发射管后，运载器利用发射动力和运载器本身所具有的浮力在水中航行并上浮，当箱体以一定角度升到水面时，自动抛掉运载器的前盖，同时，导弹助推器在运载器内点火将导弹推出，导弹随即转入空中飞行状态。采用无动力运载器发射方式时，为减少运载器在水下的速度损失，保证其出水速度的要求，潜艇只能采用潜望镜深度发射，隐蔽性差。