无穷小正则变换（infinitesimal canonical transformation），理学-物理学-力学-经典力学-分析力学-哈密顿正则方程-正则变换，依赖于某个无穷小参数的正则变换。对具有个自由度的力学体系，从一组正则变量到另一组正则变量的无穷小变换表示为：为了使得该变换为正则变换，函数和应满足：由于恒等变换可以由第二类正则变换产生，所以对于任一函数：就构成了一个无穷小正则变换的第二类生成函数，其生成的变换为：由上式可知，与仅相差一个无穷小量，所以。无穷小正则变换的一个重要例子是体系状态在极短时间内的演化。