小光斑激光雷达（small-footprint LiDAR），工学-测绘学-遥感-激光遥感-激光光斑，光斑直径小于1米的激光雷达系统。商业化的机载、地面激光雷达系统一般均为小光斑激光雷达。光斑直径一般与激光器光束发散角（Beam Divergence）和激光器与探测目标之间的距离相关。对于同一个激光器，其光斑的大小会随着测量距离的改变而改变。小光斑激光雷达系统激光点的采样间隔大多小于1米，在实际数据获取时得到的是被测物体的激光“点云”。小光斑激光雷达系统广泛应用于地形测绘及林业、电力、公路、铁路等的勘测和监测中。