地下升降平台车（underground elevating platform vehicle），工学-矿冶工程-〔矿业工程〕-采矿-采掘装备-地下无轨辅助车辆，在井下将人员或小型设备举升至预定高度进行维修、打孔、安装等作业的地下无轨辅助车辆。地下升降平台车的升降平台有剪式和悬臂式两种。剪式升降平台只能完成垂直升降动作，悬臂式升降平台可在前伸同时进行高度方向调整，比剪式升降平台更灵活，但其承载能力较同规格底盘的剪式升降平台小。地下升降平台车有移动方便、平台稳定、承载大等优点，适应地下采矿采区大、分布广的特点。